月份:2017年10月

全部内容:人工智能打败了世界上最好的扑克玩家

世界上最好的人造智能扑克玩家似乎知道什么时候持有’em和什么时候折叠’。

据匹兹堡河流赌场(Rivers Casino)的数据显示,一名名为Libratus的人工智能计划在20天的无限德州扑克锦标赛中击败了世界绝对最好的人类扑克玩家,击败了四名对手,扑克筹码达177万美元。 “大脑与人造智能”扑克锦标赛举行。

每天结束时,至少有一个人类玩家正在击败AI计划。但最终还不够。

Rivers赌场总经理克雷格·克拉克(Craig Clark)表示:“我们非常感谢他们的辛勤工作,但遗憾的是电脑赢了。

计算机科学家现在可以将德州扑克添加到越来越多的游戏列表中,包括国际象棋,Go和“Jeopardy!”。AI可以击败世界上最好的人类竞争对手。[ 超智能机器:7机器人期货 ]

自1997年IBM的Deep Blue最佳棋手Garry Kasparov以来,机器人一直在追求人类。去年,AI 在涉及黑白石头的战略游戏中,在世界上最好的Go玩家的一系列比赛中击败了世界。任务非常困难,因为Go包含比宇宙中的原子更多的潜在动作。为了解决这个问题,计算机被称为AlphaGo,使用了一种深入学习的策略,这是一种强大的方法,涉及到在一层计算计算,然后在算法中将其提供给另一层。

然而,在许多方面,德州扑克更加困难,卡内基梅隆大学的计算机科学家Tuomas Sandholm表示,他帮助设计Libratus并帮助组织了比赛。(德州扑克锦标赛中,两名球员每人持有两张牌,然后必须从最后面对面放置在桌子上的五张卡牌中取得最好的牌数,每张卡牌转牌后,玩家可以呼叫或匹配另一个玩家的赌注;提高赌注;或折叠他们的牌,或放弃。)

事实证明,这种类型的游戏可能比掌握Go更棘手,每个玩家都完美地了解对方的位置。

“在不完整的信息游戏像扑克,这很难,”桑德霍尔姆告诉现场科学。

例如,想像你正在对抗对手。你不仅需要考虑你手中的ace ace,还要考虑桌子上的什么,其他玩家可以持有什么,他的下注告诉你他的牌,以及他正在尝试用他的投注学习什么。

所以Sandholm和他的同事们依靠一个不同的概念来编写Libratus。被称为纳什均衡,它是一种数学方法来确定最佳游戏策略,以最大限度地发挥自己的收益,同时最大限度地减少对手的收益。在扑克的任何一个方面,随机机会指出纳什均衡发挥可能会失去,但在许多手中,纳什均衡转化为“无与伦比的游戏”策略,桑德霍尔姆说。

然而,“游戏有10个到160个不同情况的力量”,这意味着它具有比Go更多的计算可能性。因此,该程序无法计算出完美的纳什均衡解,而必须改为近似。

在过去,这是一个绊脚石。Libratus参与了2015年的扑克锦标赛,不能打败人类,比赛结束统计。然而,Sandholm在最近的比赛中使用的Libratus的最新版本具有更好的终端游戏解决策略。

对于“大脑与人工智能”比赛,世界上最好的扑克玩家中有四名在扑克牌手中遇到了一对一对阵Libratus。歹徒是一个20万美元的锅,即使他们输了,人类玩家也会收到。

“他们是专业人士,所以他们正在努力奋斗,真的很难,”桑德霍尔姆说。“他们每天晚上在电脑上都很努力学习,试图在AI上找到洞。”

最后,这不是一个比赛:AI胜过。

作为该计划的一部分,桑德霍姆指出,虚张声势自然地成为一种数学上合理的策略。

它的胜利也涉及到一些惊人的举动。例如,AI比人类更有可能做出巨额的超额收购 – 这意味着他们会打赌三分之一,五甚至20倍的筹码数量。有趣的是,这些overbets有时会在两种非常不同的情况下产生数学意义。

桑德霍尔姆说:“用一把非常强的手和最弱的手,你想要做这些大的超额费用。”

Sandholm说,Libratus在某些令人惊讶的情况下也比人类更容易吞噬。而且每一个晚上,它都回到家里,根据自己的手来改变战略。

Sandholm说:“适应不是要学习利用对手,而是要确定对手在AI战略中发现的洞,并自动补丁这些洞。”

然而,只有凡人有希望。在德州扑克锦标赛中,两名选手参赛。但Libratus不知道如何在五到六名玩家中打败一个扑克牌的玩家。那里,纳什均衡解决方案不起作用,桑德霍尔姆说。

Sandholm说:“我会说这样的顶级人物可能会比最好的AI更好。”

“蝙蝠侠”可以拉出令人印象深刻的空中杂技

蝙蝠们是否在匆匆忙忙地吃晚饭,还是轻轻地倒挂睡觉,以其杂技优势而闻名。现在,科学家创造了一个受这些飞行生物启发的机器人。被称为“蝙蝠屁股”,它可以像动物界的现实生物一样飞翔,转转和俯冲。

由于至少达芬奇的时间,科学家们试图模仿蝙蝠操纵天空的杂技方式。有一天,研究人员说,机器人蝙蝠可以帮助提供包裹或检查从灾区到施工现场的地区。

加利福尼亚理工学院的机器人工程师Soon-Jo Chung和美国航空航天局喷气推进实验室的研究科学家Pasadena说: “蝙蝠飞行是空中机器人的圣杯。[ 已创建的6台最奇怪的机器人 ]

研究人员说,蝙蝠可能拥有动物王国中最复杂的翅膀,翅膀上有40多个关节,能够在飞行过程中实现无与伦比的敏捷性,因此可以追求同样敏捷的昆虫猎物。

“每当我看到蝙蝠都会发出尖锐的转弯,或者用优雅的翼面动作颠倒,我会迷住,”Chung告诉Live Science。

以前的工作已经开发出由昆虫和鸟类生物启发的各种飞行机器人。研究人员说,由于蝙蝠的翅膀的复杂性,如多种关节,模拟蝙蝠的机器人的尝试已经取得了有限的成功。

现在,锺和他的同事已经开发出了“蝙蝠侠”,还是B2,一个可以像蝙蝠一样飞行,转动和俯冲的机器人。Chung告诉Live Science,目的是“建立一个安全,节能,软翅机器人”。

研究人员说,以前的蝙蝠机器人跟随这些飞行生物的骨骼解剖太紧密,导致机器人太笨重,不能飞。相反,科学家们知道哪些部件是蝙蝠翼 – 肩膀,肘部和腕关节以及大腿的一侧臀部的击打的关键 – 仅使用机器人中的那些。

而传统的扑翼机器人使用刚性机翼,蝙蝠笨蛋有薄而弹性的翅膀。伊利诺伊大学厄巴纳香槟分校机器人工程师的研究合着者塞特·哈奇森(Seth Hutchinson)说:“当一个蝙蝠掀起翅膀时,它就像橡胶片,它充满了空气和变形。他在下行时表示:“灵活的机翼充满空气,而在下行程的底部,它会弹回到位,排出空气,从而产生额外的升力,”他解释说。“这给我们额外的飞行时间。”

蝙蝠蝙蝠的翅膀由碳纤维和由3D印刷塑料组成的球窝接头的骨头制成,全部覆盖着仅56微米厚的柔软耐用的超薄硅胶皮肤。(为了比较,平均人的头发厚约100微米)

机器人使用其主干中的微型电机,每秒钟将其机翼拍打10次。蝙蝠侠的重量仅为3.3盎司(93克),翼展约为18.5英寸(47厘米),与埃及水果蝙蝠类似。

在实验中,Bat Bot可以以每秒平均18.37英尺(5.6米/秒)的速度飞行。它也可以进行陡峭的转弯和直接的潜水,达到每秒45.9英尺(14米/秒)的速度,同时下降。

研究人员说,他们的机器人的柔软度和重量轻,使得人类周围使用的安全性比例如商业流行的四旋风无人机更为安全。他们说,例如,如果Bat Bot在人体或其他环境中遇到障碍物时会造成很少或没有损害。相比之下,四旋转器以高达每分钟18,000转的高速旋转其转子叶片,这可能导致危险的相互作用。

钟先生说:「四转脚架及其他工艺的高速转子叶片本身对人类来说是不安全的。“我们的蝙蝠车是相当安全的。”

Bat Bot的更安全,更灵活的性质可以实现广泛的应用。例如,蝙蝠笨蛋可以在家里或医院里作为空中服务机器人来帮助老年人或残疾人,通过快速取走小物件,从各个遥远的地方传播音频和视频,而不需要硬拷贝多个相机,并变得有趣,宠物般的同伴,“哈奇森告诉现场科学。

蝙蝠蝙蝠的另一个潜在应用是“监督施工现场”,哈奇森说。他说:“通过计算机科学和机器人技术的进步,建筑自动化的需求得到了国家工程院的重视,成为21世纪工程的重大挑战之一。”

施工现场的动态性和复杂性阻碍了部署完全甚至部分机器人和自动化解决方案来监控施工现场。“跟踪建筑物是否以正确的方式和在正确的时间放在一起是一个重要的问题,这不是一个微不足道的问题 – 很多钱都用在建筑行业,”哈奇森说。相反,蝙蝠笨蛋可以“飞行,注意并将建筑信息模型与正在建造的实际建筑进行比较”,他补充说。

蝙蝠车也可以帮助检查灾区和其他地区。“例如,配备有辐射探测器,3D摄像机系统和温度和湿度传感器的空中机器人可以检查像日本的福岛核反应堆,其中辐射水平对人类来说太高,或者飞行紧急爬行空间,如矿山或倒塌的建筑物,“哈奇森说。“这种高度机动性的航空机器人具有更长的飞行耐力和射程比四旋转机具有更大的进步,将在核反应堆,电网,桥梁和边界等关键基础设施的监测和恢复方面取得革命性进展。”

此外,蝙蝠屁股可以揭示蝙蝠飞行的一些奥秘。目前,研究人员分析了蝙蝠如何与视频一起飞行,但是随着蝙蝠蝙蝠,研究人员可以开发更好的空气动力学模型,蝙蝠经历“超越了眼睛可观察到的”,Hutchinson说。

研究人员指出,蝙蝠侠不能携带重物,但未来版本的机器人蝙蝠可能会导致“无人驾驶的包裹运送”。

研究人员说,未来的研究可以实现蝙蝠飞行的其他方面,例如徘徊或栖息在右侧或甚至颠倒的地方。嗡嗡声比徘徊更节能,“由于静止徘徊难以在有风力的情况下,因为施工现场是常见的,所以四冲程是困难的。”Chung说。